Ziath二維碼掃描儀掃描的二維條碼是指在一維條碼的基礎上擴展出另一維具有可讀性的條碼，使用黑白矩形圖案表示二進制數據，被設備掃描后可獲取其中所包含的信息。一維條碼的寬度記載著數據，而其長度沒有記載數據。二維條碼的長度、寬度均記載著數據。二維條碼有一維條碼沒有的“定位點”和“容錯機制”。容錯機制在即使沒有辨識到全部的條碼、或是說條碼有污損時，也可以正確地還原條碼上的信息。二維條碼的種類很多，不同的機構開發出的二維條碼具有不同的結構以及編寫、讀取方法。
視覺的方法可以用來估計位置和姿態。最容易想到的是在目標上布置多個容易識別的特征，這樣使用opencv相機標定和、相機畸變矯正、輪廓提取、solvepnp來獲取目標相對于相機的位姿。在實際使用中只要相機和目標一方是估計的，那就可以得到全局坐標。如果相機和靶標都在移動，那只能獲取到相對坐標。但是受限于相機視角和景深，這樣多個特征的識別雖然精度可以很高，但是范圍卻很小。
對于如何擴大范圍，使用二維碼是一個很好的思路。首先，二維碼本身具有多個特征，單個二維碼可以用來實現上述方法的功能。其次，二維碼本身帶有信息，如果二維碼的布置事先已知，那么位置和姿態估計的范圍將只受限于二維碼的數量。
Ziath二維碼掃描儀工作原理：
光筆是最先出現的一種手持接觸式條碼閱讀器，它也是最為經濟的一種條碼閱讀器。使用時，操作者需將光筆接觸到條碼表面。
通過光筆的鏡頭發出一個很小的光點，當這個光點從左到右劃過條碼時，在“空”部分，光線被反射，“條”的部分，光線將被吸收，因此在光筆內部產生一個變化的電壓，這個電壓通過放大、整形后用于譯碼。
Ziath二維碼掃描儀大致可以分為：手持式、固定式。
1、手持式：即二維碼掃描槍。可以掃描PDF417、QR碼、DM碼二維碼的條碼掃描槍。
2、固定式：即二維碼讀取器，臺式，非手持，放在桌子上或固定在終端設備里。
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